单片机在水轮发电机转速监控装置中的应用李生民,孙旭霞,张维娜西女理工大学自动化学院,西安710048机的残压测频单片机串行显和根据不同转速控制发电机相应设备的方法1引言转速监控装置是用在中小型水轮发电机的保护回路中,作为监测水轮发电机的转速变化并发出相应控制信号的装置即在发电机的转速达到额定转速的8时,投入灭磁开关;达到额定转速的9观时,发电机起励;而如果转速达到额定转速的14脱时。机组紧急停机并与电网解裂;停机过程中发电机转速低于额定转速的3时,制动器方可投入前市场也,相应的装置。但要么没有转速显,要么价格偏高。为此,我们研制了种适合中小根水轮发屯机性价比高的转速监控装置2系统原理本装置利用了将发电机的残压交流电压通过电压比较器变成方波信号,将方波信号送入单片机的竹口,打定时器设为外部计数方式;丁,设为定时工作方式,1与软件配合组成1秒钟定时器,定时时间到时读出计数器中的计数脉冲。即为发电机电压的频率1秒钟的脉冲数1.黾片机根据此频率计总山发电机的转速。并送于串口5厅显系统组成3系统的硬件组成系统的硬件部分基本上分为两部分即发电机的残压测频电路和单片机的组成电路。 1残压测频电路我们知道发电机在起励之前,其剩磁可以产生剩磁电压,如果将此电压通过电压过零比较器转换成方波信号供给单机计数并进于相应的处理,则可以完成转速的控制与显,电路2所。其,作过枵是从发电机机端电瓜互感器取其残压经过变压器变成6,的低压交流信号,经过到电压过零比较器,形成方波信号,再送到单片机的计数端,由单片机进行测频处理常规的测频方法要在电机轴上安装传感器,传感器的安装不太方便。需要与机械方面进丁很好的配合。其安装精度难以保证,且有的传感器成本也很高;残压测频的方法省去了转速传感器,使系统的成本大为降低。并且不需要太夂杂的计算方法。只要单片机精确地读出1数器每秒钟的脉冲数。即力残压的频率。再经过如下公式换算则可变为发电机2转速信号的笮片机处理和显电路本装置选的892051笮片机,其性价比高。其具有1串亍中断。两个外部中断和两个外部定时肝数中断5个中断源,内部有两个16位定时器和以履及个字节的化,个线,完伞满足可以系统的处求在此基础。我们设计出了3的电路,为了提高装置的定时器扣土山,在程序出现飞逸或死机可靠性,防止出现死机的现象,外加了个看门狗时,自动对装置进行复位囚为水轮发电机为凸极低速发电机。要求显发电机划,实际转速即发电机的旋转磁场的同步转速,用4位的0就可以满足显的要求为了充分利用89,2051单片机的资源,采用串行显2051单片机的,3.03.1作为显端口时应工作在方式0我们采用外接4片748164作为4位乙0的静态显口。欲显的8位段码由出0串行发送出去,这样,主程序可不必扫描显器,从而提高了。,加勺效率这里应注意的是串口输出个字节数字的次序,它是串口与743164正确配合的关键所在如果字形码把段码33作0,位。把段码1当作7位依次对应,仵移位寄存跟接收到个完整的形码时。沙输15正确的字形,种方案是调整字形码。另种方案足叫整7464与0显器的接线4系统的软件设计软件是配介硬件完成脉冲计数及转速显和控制的主程序完成发电机频率的测量转速的计算和显,在定时中断服务程序中读取计数器在1秒中的脉冲数,送到相应的单元,读计数器值时要采取飞读方法方能准却地读出计数器的当前值。主程序流程4. 5结论本装聊已在装水电站机组动化控制系统中运行,其效果良好。该装置具有结构简单精度高及性能可靠等特点,有很好的应用前景。 0片机初始化固4主程序框1何立民。单片机应用系统设计。北京航空航天大学出版社,1990. 2李广弟。单片机基础1.北京航空航天大学出版3陈汝全。单片机实用技术肱。电子工业出版社,4李伟人。单片微型计算机原理及其应用1.清华大学出版社,1989. 简讯罗克韦尔自动化和上海朵钢合作建立自动化实验室北美最大的工业自动化供应商罗克韦尔自动化公司今天和上海宝钢集团联合为双方合作建立的宝钢罗克韦尔实验室举行了揭牌,式罗克韦尔自动化亚太地区总裁中国区总经理以及宝钢的重要领参加了这次活动,实验室工作人为来宾进行现场操作演不在活动上。罗克韦尔公司的代还给家带来电子化制造你⑴切这使传统晌动化适应新经济时代的新制造与管理模式罗克韦氽自动化公司作为北美最大的自动化供应商,在自动化电子计算机软件集成电路制造等领域有很高的国际影响和综合实力。其工业自动化控制产品在上海宝钢的冷礼热礼炼钢电厂钢管等单位有着广泛的应用前景此次双方在自动化领域的进步合作中,实验室由罗克韦尔自动化公司捐助约100万元的控制设备通信系统和计算机软件,用以培训宝钢计算机电气仪技术方面的紧缺人才。合作完成有关的科研改造和改善维修项目,提高宝钢工程技术人员设计开发和维护罗克韦尔自动化产品的能力。 实验室以透明浓缩工厂为模型,向人们展罗克韦尔自动化先进的工控产品和网络技术,其中包括0尺001最新控制器,5系列控制器计算机监控软件尺抓32贾0犯3和即1系列编程和配置软件变频器和30姻,0灯适配器以及采用以太网控制网和设备网的级计算机通信系统的网络技术为了充分体现罗克韦尔自动化控制技术,便于人才培训和技术试验,实验室配套了多种模型设备,其中过括以。7过程试验模型,温度场模柩变频器测试模,火1记丁监视与调,投型汽动加工搬运模型电梯测试模型挖土机模型和行车模型等,既有简单的逻辑控制,又有复杂的顺序控制和连锁控制;既有简单的单变量回路调节控制,又有复杂的多变量的时延耦合控制;既有电气控制又有气动控摘自中国高新技术产业导拟,2000